Inge van Steeg begon haar medische carrière als ANIOS gynaecologie, maar al snel maakte zij de overstap naar de opleiding tot arts Internationale Gezondheidszorg. Zij volgde het klassieke profiel in Zoetermeer en na haar opleiding ging ze voor twee jaar naar Zuid-Afrika via Africa Health Placements. In het ziekenhuis van Zeerust, ten noordwesten van Johannesburg, begon ze als arts op de female ward.
Na een jaar switchte ze naar de obstetrie afdeling in het vlakbij gelegen plaatsje Lehurutshe. Hier werkte ze samen met een Nederlandse collega, Arthur Vermeulen, met wie ze verschillende projecten heeft opgezet. Gedurende haar tijd daar maakte Inge onder andere behandelprotocollen voor de couveuse afdeling (neonatologie), gaf ze onderwijs in de aanpak van acute verloskundige problemen (zoals fluxus en een vastzittende schouder bij de geboorte) en werd er een kliniek voor hoog-risico zwangeren opgericht. Deze kliniek zorgde ervoor dat vrouwen met risicofactoren of ziektes zoals zwangerschapsvergiftiging en zwangerschapsdiabetes in een vroege fase werden verwezen en opgevolgd. In het verleden werden patiënten vaak pas verwezen als ze complicaties hadden en het al te laat was, bijvoorbeeld als het kindje al in de baarmoeder overleden was. De kliniek voor hoog-risico zwangeren verbeterde dus de zorg voor een groep kwetsbare zwangere vrouwen. Op de obstetrie afdeling bemerkten Inge en Arthur na verloop van tijd een lagere maternale sterfte, al is het niet duidelijk of dit helemaal te danken is aan hun interventies of aan andere verbeteringen in de kliniek.
Inmiddels is Inge terug in Nederland en vanwege haar aangewakkerde interesse in de acute geneeskunde is ze nu in opleiding tot anesthesioloog in het Radboudumc.